Hierva agua y azúcar moreno en una olla pequeña a fuego lento hasta que el azúcar se disuelva. Déjelo hervir por 5 minutos. Vierta en un tazón y deje que se enfrié a temperatura ambiente.
Mezcle la pulpa de mango y el jugo de limón en el sirope de azúcar moreno. Colar.
Transfiera a la maquina para hacer helados y procese según las instrucciones del fabricante.
Transfiera a un recipiente hermético.
Congele por lo menos 2 horas antes de servir. Use hojas de menta fresca para adornar.